| 200t | 8AR-FTS | Бензиновый двигатель | 2 л | 245 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| 250 (GRL11_) | 4GR-FSE | Бензиновый двигатель | 2.5 л | 215 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| 250 (GRL11_) | 4GR-FSE | Бензиновый двигатель | 2.5 л | 209 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| 300h (AWL10_, GRL11_) | 2AR-FSE | гибрид | 2.5 л | 181 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| 350 (GRL10_, GRL15_, GWL10_) | 2GR-FSE | Бензиновый двигатель | 3.5 л | 318 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| 350 AWD (GRL10_) | 2GR-FSE | Бензиновый двигатель | 3.5 л | 318 л.с. | Привод на все колеса | седан | |
| 450h (GRL10_, GRL15_, GWL10_) | 2GR-FXE | гибрид | 3.5 л | 295 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| 450h (GRL10_, GRL15_, GWL10_) | 2GR-FXE | гибрид | 3.5 л | 292 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| F (URL10_) | 2UR-GSE | Бензиновый двигатель | 5 л | 477 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| F (URL10_) | 2UR-GSE | Бензиновый двигатель | 5 л | 473 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
