| R 280 (251.054, 251.154) | M 272.945 | Бензиновый двигатель | 3 л | 231 л.с. | Привод на задние колеса | вэн | |
| R 280 CDI (251.121, 251.026, 251.126) | OM 642.950 | Дизель | 3 л | 190 л.с. | Привод на задние колеса | вэн | |
| R 280 CDI 4-matic (251.020) | OM 642.950 | Дизель | 3 л | 190 л.с. | Привод на все колеса | вэн | |
| R 300 (251.054, 251.154) | M 272.945 | Бензиновый двигатель | 3 л | 231 л.с. | Привод на задние колеса | вэн | |
| R 300 CDI (251.021, 251.121, 251.026, 251.126) | OM 642.950 | Дизель | 3 л | 190 л.с. | Привод на задние колеса | вэн | |
| R 300 CDI 4-matic (251.020) | OM 642.950 | Дизель | 3 л | 190 л.с. | Привод на все колеса | вэн | |
| R 320 CDI 4-matic (251.022, 251.122) | OM 642.950 | Дизель | 3 л | 224 л.с. | Привод на все колеса | вэн | |
| R 320 CDI 4-matic (251.125) | OM 642.950 | Дизель | 3 л | 211 л.с. | Привод на все колеса | вэн | |
| R 350 (251.056, 251.156) | M 272.967 | Бензиновый двигатель | 3.5 л | 272 л.с. | Привод на задние колеса | вэн | |
| R 350 4-matic (251.065, 251.165) | M 272.967 | Бензиновый двигатель | 3.5 л | 272 л.с. | Привод на все колеса | вэн | |
| R 350 CDI 4-matic (251.022, 251.122) | OM 642.950 | Дизель | 3 л | 224 л.с. | Привод на все колеса | вэн | |
| R 350 CDI 4-matic (251.023, 251.123) | OM 642.872 | Дизель | 3 л | 265 л.с. | Привод на все колеса | вэн | |
| R 350 CDI 4-matic (251.124, 251.125) | OM 642.950 | Дизель | 3 л | 211 л.с. | Привод на все колеса | вэн | |
| R 350 CGI 4-matic (251.057, 251.157) | M 276.958 | Бензиновый двигатель | 3.5 л | 306 л.с. | Привод на все колеса | вэн | |
| R 500 4-matic (251.072, 251.172) | M 273.963 | Бензиновый двигатель | 5.5 л | 388 л.с. | Привод на все колеса | вэн | |
| R 500 4-matic (251.075, 251.175) | M 113.971 | Бензиновый двигатель | 5 л | 306 л.с. | Привод на все колеса | вэн | |
| R 63 AMG 4-matic (251.077, 251.177) | M 156.980 | Бензиновый двигатель | 6.2 л | 510 л.с. | Привод на все колеса | вэн | |
