| S 280 (220.063, 220.163) | M 112.922 | Бензиновый двигатель | 2.8 л | 204 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 320 (220.065, 220.165) | M 112.944 | Бензиновый двигатель | 3.2 л | 224 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 320 CDI (220.025, 220.125) | OM 648.960 | Дизель | 3.2 л | 204 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 320 CDI (220.026, 220.126) | OM 613.960 | Дизель | 3.2 л | 197 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 350 (220.067, 220.167) | M 112.972 | Бензиновый двигатель | 3.7 л | 245 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 350 4-matic (220.087, 220.187) | M 112.975 | Бензиновый двигатель | 3.7 л | 245 л.с. | Привод на все колеса | седан | |
| S 400 CDI (220.028, 220.128) | OM 628.960 | Дизель | 4 л | 260 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 400 CDI (220.028, 220.128) | OM 628.960 | Дизель | 4 л | 250 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 430 (220.070, 220.170) | M 113.941 | Бензиновый двигатель | 4.3 л | 279 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 430 4-matic (220.083, 220.183) | M 113.948 | Бензиновый двигатель | 4.3 л | 279 л.с. | Привод на все колеса | седан | |
| S 500 (220.075, 220.175, 220.875) | M 113.960 | Бензиновый двигатель | 5 л | 306 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 500 4-matic (220.084, 220.184) | M 113.966 | Бензиновый двигатель | 5 л | 306 л.с. | Привод на все колеса | седан | |
| S 55 AMG (220.073, 220.173) | M 113.986 | Бензиновый двигатель | 5.5 л | 360 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 55 AMG Kompressor (220.074, 220.174) | M 113.991 | Бензиновый двигатель | 5.5 л | 500 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 600 (220.176) | M 275.950 | Бензиновый двигатель | 5.5 л | 500 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 600 (220.878, 220.178) | M 137.970 | Бензиновый двигатель | 5.8 л | 367 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 63 AMG | M 137.980 | Бензиновый двигатель | 6.3 л | 444 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 65 AMG (220.179) | M 275.980 | Бензиновый двигатель | 6 л | 612 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
