| S 250 CDI (221.003, 221.103) | OM 651.961 | Дизель | 2.1 л | 204 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 280 (221.054) | M 272.946 | Бензиновый двигатель | 3 л | 231 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 300 (221.054) | M 272.946 | Бензиновый двигатель | 3 л | 231 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 320 CDI (221.022, 221.122) | OM 642.930 | Дизель | 3 л | 235 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 320 CDI 4-matic (221.080, 221.180) | OM 642.932 | Дизель | 3 л | 211 л.с. | Привод на все колеса | седан | |
| S 320 CDI 4-matic (221.080, 221.180) | OM 642.932 | Дизель | 3 л | 235 л.с. | Привод на все колеса | седан | |
| S 350 (221.056, 221.156) | M 272.965 | Бензиновый двигатель | 3.5 л | 272 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 350 4-matic (221.087, 221.187) | M 272.975 | Бензиновый двигатель | 3.5 л | 272 л.с. | Привод на все колеса | седан | |
| S 350 BlueTec (221.026, 221.126) | OM 642.862 | Дизель | 3 л | 258 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 350 BlueTEC 4-matic (221.083, 221.183) | OM 642.868 | Дизель | 3 л | 258 л.с. | Привод на все колеса | седан | |
| S 350 CGI (221.057, 221.157) | M 276.950 | Бензиновый двигатель | 3.5 л | 306 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 350 CGI 4-matic (221.082, 221.182) | M 276.950 | Бензиновый двигатель | 3.5 л | 306 л.с. | Привод на все колеса | седан | |
| S 400 Hybrid (221.095, 221.195) | M 272.974 | гибрид | 3.5 л | 279 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 420 CDI / S 450 CDI (221.028, 221.128) | OM 629.911 | Дизель | 4 л | 320 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 450 (221.070, 221.170) | M 273.922 | Бензиновый двигатель | 4.7 л | 340 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 450 4-matic (221.084, 221.184) | M 273.924 | Бензиновый двигатель | 4.7 л | 340 л.с. | Привод на все колеса | седан | |
| S 500 (221.071, 221.171) | M 273.961 | Бензиновый двигатель | 5.5 л | 388 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 500 4-matic (221.086, 221.186) | M 273.961 | Бензиновый двигатель | 5.5 л | 388 л.с. | Привод на все колеса | седан | |
| S 500 CGI (221.073, 221.173) | M 278.932 | Бензиновый двигатель | 4.7 л | 435 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 500 CGI 4-matic (221.094, 221.194) | M 278.932 | Бензиновый двигатель | 4.7 л | 435 л.с. | Привод на все колеса | седан | |
| S 600 (221.176) | M 275.953 | Бензиновый двигатель | 5.5 л | 517 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 63 AMG (221.074, 221.174) | M 157.980 | Бензиновый двигатель | 5.5 л | 544 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 63 AMG (221.074, 221.174) | M 157.980 | Бензиновый двигатель | 5.5 л | 571 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 63 AMG (221.077, 221.177) | M 156.984 | Бензиновый двигатель | 6.2 л | 525 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 65 AMG (221.179) | M 275.982 | Бензиновый двигатель | 6 л | 612 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
| S 65 AMG (221.179) | M 275.982 | Бензиновый двигатель | 6 л | 630 л.с. | Привод на задние колеса | седан | |
